研究领域:纳米摩擦学、微纳结构制造及应用、超精密表面制造
研究领域:智能机械设计、机械能采集与存储、摩擦学与表面工程
研究领域:运筹优化
研究领域:复杂装备数字化设计与制造、智能制造与数字孪生
研究领域:CG/仿真、 CAD/PDM/企业信息化
研究领域:深度强化学习,最优控制,机器人智能控制,机器人运动规划,多机器人协同控制。
研究领域:多轴精密数控加工工艺、复杂构件切削成形机理、表面完整性建模及智能调控。
研究领域:机器人优化设计,智能机器人控制,智能控制算法,视觉伺服。
研究领域:机电液运载装备故障诊断与智能运维、人工智能与信号处理、智能机器人