研究领域:深度强化学习,最优控制,机器人智能控制,机器人运动规划,多机器人协同控制。
研究领域:多轴精密数控切削加工机理,表面完整性建模,多目标优化。
研究领域:机器人优化设计,智能机器人控制,智能控制算法,视觉伺服。
研究领域:机电设备智能故障诊断、结构损伤识别、结构健康监测、智能制造方向的研究
研究领域:智能制造等前沿交叉学科领域,重点开展基于微纳功能基元序构和表面等离激元理论的智能传感技术研究
研究领域:主要从事计算机辅助设计、几何建模、多目标优化设计、图像识别与检索以及深度学习等方向的研究。主研欧盟“地平线 2020 计划”项目1项,国家自然科学基金1项。曾任ICCS2020 CGIPAI workshop 程序委员成员,ICCS2021 CGIPAI workshop 主持。发表学术论文十余篇,其中以第一作者发表SCI论文4篇。
研究领域:主要从事激光近场微纳加工、成像、操作一体化研究。
研究领域:主要从事微纳米加工与传感技术研究,期间主要开发纳米焊接与纳米转印技术